AGV物料小车拾取构架
地铁列车的机械结构关系到地铁的安全运行，构架作为其中的关键部件，因高频振动会产生疲劳裂纹、裂缝等问题。如何精准、高效地开展构架探伤工作，是地铁车辆检修的重要内容。在没有使用智能机器人进行自动探伤之前，地铁列车的构架探伤工作大多由人工完成。无锡地铁运营有限公司机械工程师介绍，传统的人工探伤，涉及到大量的油漆喷涂、脱漆工作，不仅污染环境，还会影响员工的身心健康，“耗时又耗力”。智能机器人投用后，它可以实现构架探伤流程的全自动化，既降低了员工的工作负荷、改善了工作环境，又提高了工作质量。此番在无锡投用的构架自动探伤智能机器人通过视觉定位识别构架类型，自动规划好路线后进行智能检测，根据识别到的焊缝位置和结构，自动更换不同的探头以适应不同检测工况，从而达到最佳的检测效果。
智能机器人实现构架自动探伤
记者在无锡地铁西漳车辆段的检修车间里看到，工作人员仅需在电脑上按下启动指令，黄色的AGV物料小车便自动运行至待检位拾取构架，等构架被吸附固定后，小车再将构架运至检测区构架自动探伤智能机器人面前，升降翻转机对构架进行夹持后，智能机器人即可进行探伤检测。“我们这个智能机器人最主要的就是前面的涡流探头，它其实就是一个涡流线圈，然后它就像医生手里的听诊器一样，能通过发出涡流来检测构架表面的一些伤痕部位。它可以找到藏在油漆下面的裂纹，这是我们肉眼无法捕捉到的。”负责无锡地铁车辆检修的工作人员告诉记者。
自动探伤进行中
据悉，该探伤机器人目前可以完成无锡地铁1号线4种类型77个焊缝、无锡地铁2号线2种类型10个焊缝全范围内的探伤需求，相比较原磁粉探伤，无需再对构架进行脱补漆、退磁等处理，能够提升40%的探伤工作效率。
