集装箱运输是进出口物流的主要形式。我国作为世界第二大经济体，每天等待进出海关的集装箱数量都非常惊人。如果海关查验货物的速度过慢，很容易造成集装箱堵塞通道而使进出口物流陷入瘫痪。因此发展高效、简便并且精准的集装箱检查方法对于保障海关的正常通行意义重大。
各国海关检查集装箱主要采用基于粒子加速器的高能X射线检测系统，我国的海关大型集装箱检查系统简称H986，于1998年6月由清华同方研制，目前已经在全国各货运业务量大的口岸海关投入使用。与常见的安检系统类似，X射线集装箱检查系统同样是借助X射线的强大穿透力对集装箱内的物品进行辐射成像，并通过图像分析系统检查集装箱、车辆等运输设备内是否存在违禁品。
随着我国国际贸易发展，集装箱运输量也快速增长，海关进出口货物检查面临越来越大的压力，集装箱检查技术也需要不断发展。我国在集装箱检查技术上属于全球领先水平，研制出了世界上第一台以加速器为辐射源的车载移动式和组合移动式集装箱检查系统、第一套高能双能集装箱检查系统、第一台X射线液体安检系统等，同时还在不断进行技术创新。
近日，由天津海关实验室联合同方威视公司共同研发H986集成嗅探机器人在天津海关投入使用。如果说X射线集装箱检查系统是“电子眼”，那H986集成嗅探机器人就是海关的“电子鼻”。目前，H986集成嗅探机器人可识别110多种有毒有害的挥发性有机物，实现了集装箱内有毒有害气体的快速筛查，可与H986集装箱检查系统配合进行集装箱查验。
据了解，H986集成嗅探机器人气体采样管与机器人的复合，利用机器人定位集装箱固定通气孔，将气味嗅探装置与集装箱的通风器的通风孔匹配实现流体连通，完成取样，并通过有毒有害挥发性有机物在线分析设备进行气体快速筛查，从而完成集装箱查验。
天津海关自2019年开始对集装箱自动气味嗅探技术开展深入研究，攻克机器人快速定位、有害气体数据库构建等难题，完成H986集成嗅探机器人并成功投入使用，为我国海关提供了新的集装箱查验技术，为守护我国口岸安全提供了新的力量。
